達(dá)文MBC-3100微型工控機(jī)在地磚鋪貼機(jī)器人上應(yīng)用
近年來(lái),隨著工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展,許多領(lǐng)域的人工崗位逐漸被機(jī)器人取代,尤為熟知的工業(yè)制造領(lǐng)域應(yīng)用最多。然隨著工業(yè)機(jī)器人智能化越來(lái)越高,建筑領(lǐng)域也出現(xiàn)了許多可替代人工的機(jī)器人,就如今天所講地磚鋪貼機(jī)器人。這款產(chǎn)品是一家新成立不久的機(jī)器人公司所研發(fā)的,旨在降低該領(lǐng)域的人工成本為目的。據(jù)悉目前樓市的地磚鋪貼費(fèi)用大致35元/m2,全國(guó)房企恒大、萬(wàn)科、碧桂園等房地產(chǎn)企業(yè),地磚鋪貼一年的人工費(fèi)用高達(dá)到100億。如果采用機(jī)器人進(jìn)行瓷磚鋪貼,人工費(fèi)用至少可節(jié)約60億元。
地磚鋪貼機(jī)器人對(duì)工控機(jī)的要求相對(duì)較高,工控機(jī)作為其數(shù)據(jù)中樞,處理來(lái)自機(jī)器人的各項(xiàng)指令,除了性能穩(wěn)定可靠、機(jī)身小巧外,工控機(jī)還需有豐富的外設(shè)接口,以滿足機(jī)器人內(nèi)部各種外設(shè)設(shè)備接入。據(jù)悉機(jī)器人公司也是經(jīng)過(guò)多輪的對(duì)比后,最終選擇了達(dá)文的MBC-3100無(wú)風(fēng)扇工控機(jī)。
達(dá)文MBC-3100工控機(jī)兼容Linux系統(tǒng),可運(yùn)行機(jī)器人Linux軟件,自帶多種接口,其中2路CAN口可用來(lái)采集機(jī)器人運(yùn)動(dòng)行走數(shù)據(jù),整機(jī)COM口均采用RS-485,連接激光位置發(fā)生器,高度激光傳感器等。內(nèi)置4G網(wǎng)絡(luò)和WIFI通訊模塊,在無(wú)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,可確保機(jī)器人的數(shù)據(jù)正常傳輸工作。
達(dá)文MBC-3100工控機(jī)特點(diǎn)
兼容多種 Intel? 3865U/Core I3/I5/I7 處理器;
自帶6xRs-232/485帶隔離CAM口
支持9~36V的寬壓輸入